Eventos que aconteceram três séculos e meio antes da batalha contra Ares, e também contra o Tube. Neles, as vidas anteriores dos Cavaleiros de Atena conhecem suas amadas, as Princesas Planetárias, quando ainda estavam...

Após a vitória sobre Ares, a Irmandade do Zodíaco Planetário, enfim, desfruta de um período de paz. Quando tudo parecia estar calmo, eis que surge uma nova ameaça à paz mundial; o Império Subterrâneo Tube! De início pacífico...